Eureka AI Vision System 3D Camera for high-precision robot bin picking

EUREKA 3D-Kamera

Die EUREKA-3D-Kamera ist die 3D-Kamera des EUREKA-KI-Bildverarbeitungssystems. Sie nutzt Stereosicht mit KI-basierter 3D-Rekonstruktion – ohne Musterprojektion oder Lichtlaufzeitmessung – und erzeugt Punktwolken zur Roboterführung. Die Kamera ist für eine Vielzahl von Bauteilen geeignet, darunter glänzende, halbtransparente und komplex geformte Teile. Sie kann über dem Behälter befestigt oder am Roboterarm montiert werden; Halterungen für die gängigsten Roboterhersteller sind erhältlich. Ein einziges PoE-Kabel überträgt sowohl Strom als auch Daten zum EUREKA-Controller. Die Kamera wird als Set mit dem EUREKA-Controller geliefert, auf dem die Software bereits vorinstalliert ist. Seika Sangyo liefert das Set europaweit von unserem Standort in Düsseldorf aus, einschließlich der Prüfung von Musterteilen auf unserem eigenen EUREKA-Demosystem und Fernschulungen in Zusammenarbeit mit Eureka Robotics.

Die wichtigsten Merkmale der EUREKA 3D-Kamera

EUREKA 3D Camera mounted on a robot wrist above a two-finger gripper

AI-based stereo vision

Point clouds are generated from stereo images with AI, without pattern projection or time-of-flight.

Fixed or robot-mounted

Mount the camera above the bin or on the robot wrist, depending on your application.

One cable to the controller

A single PoE cable carries both power and data to the EUREKA Controller.

3D-Bildverarbeitung für Bin-Picking und Prüfung

Handles difficult parts

Glossy metal, semi-transparent plastic and complex shapes are captured as usable point clouds.

Vision functions included

Point cloud generation, 2D and 3D object localization, defect detection, OCR and barcode reading are available through the EUREKA Controller.

Guided calibration

Calibration between the camera and the robot is guided step by step in the Controller GUI.

Choose the mounting for your cell

Brackets and adapter plates for major robot brands are included. Fixed mounting is typically 1 to 2 seconds faster per pick, while robot mounting suits deep bins or several stations.

Works with YAMAHA, DENSO and other major robot brands

Through the EUREKA Controller, the camera works with robots from YAMAHA, DENSO, FANUC, ABB, Yaskawa, Universal Robots and others.

Supplied as a set

The camera comes as a set with the EUREKA Controller and its pre-installed software, ready to connect to your robot.

EUREKA 3D-Kameramodelle und technische Daten

ModelECA-S-3001ECA-M-3001ECA-L-3001ECA-M-2002
Recommended working distance300–600 mm600–1200 mm1200–4000 mm500–1200 mm
Field of view at min. distance210 × 188 mm454 × 374 mm917 × 745 mm310 × 253 mm
Field of view at max. distance448 × 376 mm918 × 749 mm3186 × 2486 mm830 × 620 mm
Max. resolution1440 × 1080 px1440 × 1080 px1440 × 1080 px1440 × 1080 px
Typical capture time0.1–1.2 s0.1–1.2 s0.1–1.2 s0.5–1.2 s
Dimensions (W × D × H)160 × 80 × 40 mm195 × 80 × 40 mm195 × 80 × 40 mm250 × 165 × 60 mm
Weight0.6 kg0.7 kg0.7 kg2.7 kg

EUREKA 3D-Kamera in einer Bin-Picking-Anwendung

Eureka Robotics demonstriert, wie die EUREKA 3D-Kamera und der Controller Metallteile aus einem Behälter entnehmen.

Wir unterstützen Ihr Projekt

We work with you from the first review of your application to training your team. We also supply YAMAHA and DENSO robots, so we can propose the controller, the vision system and the robot as one solution.

STEP 1

Requirement Review

We review your application requirements, your parts and your target cycle time.

STEP 2

Configuration Proposal

We propose a configuration of controller, camera, robot and gripper for your application, including the camera model and its mounting position.

STEP 3

Simulation and Sample Testing

If you send us CAD data of your parts, we can run a detailed simulation of the pick points. We can also test your sample parts on our own demo system.

STEP 4

Remote Training Support

Together with Eureka Robotics, we provide remote training support for your team.

Contact us about your application

Ihre Kontaktperson

Alexander Lenzen

Nord-Ost-Deutschland, International

Ihre Kontaktperson

Heiko Bulik

Süddeutschland und die Schweiz