Linearachsen mit Servomotor
Die FLIP-X-Reihe von YAMAHA bieten eine Auswahl aus 6 Typen und 30 Modellen, von
kompakt bis zu großer Reichweite. Sie eignen sich für vielseitige Anwendungen, wie z. B. Montage, Inspektion, Handling und Komponententransfer. Alle Modelle sind mit einem Servomotor mit magnetischem Resolver und belastbaren Linearführungen mit vierreihigem Lager ausgestattet.
Dank besonders robuster Kugelgewindespindeln besitzen diese YAMAHA-Roboter eine ausgezeichnete Haltbarkeit bei geringen Wartungskosten. Die Lebensdauer kann mit Angabe der Belastung auf der offiziellen YAMAHA-Webseite berechnet werden.
Die FLIP-X-Roboter können auf einfache Weise miteinander kombiniert werden, um kartesische Systeme aufzubauen. Dank der universellen Mehrachssteuerung von YAMAHA können bis zu 16 Achsroboter als ein System gesteuert und programmiert werden, ohne eine externe SPS zu verwenden.
Spezifikationen
- Verfahrwege: 50 – 3050 mm
- Max. Traglast: 1 – 160 kg
- Max. Wiederholgenauigkeit: ± 5µm (0,005 mm)
- Doppelschlitten: verfügbar
- erweiterte Spezifikationen sind auf Anfrage erhältlich.
Modelle im Überblick
- Kompakt-Modell (T-Typ)
Ideal für Anwendungen, bei denen der Aktuator direkt auf einen Rahmen montiert werden soll.
- Modell mit feststehender Spindel (N-Typ)
Ideal für lange Verfahrwege, da die Achse auch bei großen Geschwindigkeit schwingungsfrei fahren kann.
- Modell mit steifem Rahmen (F / GF-Typ)
Ideal für kartesische Roboter, bei denen eine hohe Steifigkeit der Achsen benötigt wird oder für schwere Traglasten mit Überhang / Exzentrizität wie Knickarmroboter.
- Modell mit Zahnriemenantrieb (B-Typ)
Ideal für weite Transferstrecken zwischen 2 Arbeitsschritten.
- Rotationsachse (R-Typ)
Geeignet für viele Anwendungen, bspw. als Antrieb eines Montagetellers. Hohe Steifigkeit und Genauigkeit dank Harmonic-Drive-Untersetzung (±10mµ).
Alle Einzelachsen von YAMAHA, inklusive TRANSERVO und PHASER, können beliebig miteinander kombiniert werden. Reinraum-Typen (Klasse 3 ISO14644-1) sind ebenfalls verfügbar, z. B. für den Einsatz in der Pharma-Industrie.
Beispiel-Applikation
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