SCARA-Roboter für Pick & Place- und Montage-Aufgaben
SCARAs (Selective Compliance Assembly Robot Arm) sind Industrieroboter, die sich in 4 Freiheitsgraden bewegen können. Sie werden häufig in sich wiederholenden Pick & Place-Anwendungen eingesetzt, um ein Bauteil von einer Seite auf die andere zu bringen. Darüber hinaus eignen sie sich auch für die Montage von elektrischen Leiterplatten (THT-Bestückung), Dispensen, für Spann- oder Spaltaufgaben oder für die Nachkontrolle und Qualitätskontrolle. Bei Bedarf kann eine Kamera am SCARA-Kopf angebracht werden, um die Aufnahme- und Ablageposition des gehandhabten Produkts automatisch zu bestimmen.
Die Stärke von SCARA-Robotern sind die schnellen und wiederholbaren Bewegungen durch das Zusammenspiel der Rotationsbewegungen von X-, Y- und R-Achse. Um den Arbeitsraum zu erweitern, stehen mehrere Optionen zur Verfügung. So kann z. B. eine zusätzliche 5. Achse am Werkzeugflansch für Schwenkbewegungen in Z-Richtung angebracht werden oder der gesamte SCARA-Roboter auf einer Linearachse montiert werden.
Was unsere SCARAs von der Konkurrenz abhebt, ist die YAMAHA-einzigartige Direktantriebstechnologie für riemenlose, reibungslose Kraftübertragung in allen 4 Achsen. Die Spitzendrehachse ist direkt mit dem Untersetzungsgetriebe verbunden, um eine überwältigende hohe Steifigkeit, hohe Geschwindigkeit und hohe Genauigkeit zu erreichen.
Durch die riemenlose Technologie von YAMAHA wird die Lebensdauer & Leistung deutlich erhöht, während die Wartungskosten minimiert werden.
Als Technologievorreiter mit mehr als 40 Jahren Erfahrung im Industrieroboterbau bietet YAMAHA eine große Auswahl an verschiedenen Modellen, vom weltweit kleinsten bis zum größten SCARA mit einer maximalen Traglast von 50 kg.
Für spezielle Anforderungen stehen unterschiedliche Typen zur Verfügung, wie z. B.:
- Wandmontage
- Inversmontage
- Staub- / Tropfwasserschutz (IP65)
- Reinraum
Für weitere Informationen sehen Sie bitte unser komplettes Portfolio in den untenstehenden Katalogen.
Orbit Type SCARA YK500TW: Pick & Place
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Zeichnen eines Mangas mit einem SCARA + Kippachse
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