Kartesische Mehrachsroboter
Die YAMAHA XY-Reihe steht für größtmögliche Genauigkeit und Flexibilität bei einer breiten Anwendungsfülle.
Kartesische Systeme eignen sich sowohl für den Einsatz auf großen Flächen mit schweren Traglasten als auch für präzise Lösungen. Gerade bei Platzmangel oder hohen Genauigkeitsanforderungen können sie eine preisgünstige Alternative zu Knickarmrobotern sein.
Die XY-Reihe bietet mehrere Varianten, die miteinander kombiniert und individuell angepasst werden können.
Dadurch sind selbst Systeme mit 12 Achsen möglich (siehe Videos unten).
Modelle
- Arm-Typ
- Portal-Typ
- Typ mit beweglichem Arm
- XZ-Typ
- Aufrechte Achse
- Doppelantrieb
Beispiele für typische Anwendungsfälle von kartesischen Robotern sind unten dargestellt.
Versiegelung von Motorgehäusen
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Automatisierte Klebe-Applikation durch Anbringen einer Düsen an einem kartesischen System (SXYx). Bei einer Positionsverschiebung des Werkstückes erkennt das YAMAHA Vision-System iVY2+ die Abweichung und korrigiert sie.
Lange Verfahrwege und schwere Traglasten sind möglich
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Trotz kurzzeitigem Überhang der Z-Achse beim Entladen des Paketes bleibt das System hochsteif. Bis 40 kg Traglast und 3 m Verfahrweg sind im Standard möglich.
Bohr-Applikation mit einem 12-Achs-System
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3 YAMAHA RCX340-Steuerungen kontrollieren die 12 Achsen.
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