Pick & Place-Roboter
Der Pick & Place-Roboter der YP-X-Reihe von YAMAHA ermöglicht das Palettieren von kleinen Bauteilen mit hoher Geschwindigkeit. Die Gesamtbreite ist schmal und der Eingriff in die Umgebung ist durch die bewegliche Armstruktur gering, so dass eine platzsparende Produktionslinie leicht möglich ist. YAMAHA bietet eine Reihe von 6 Modellen von 2 Achsen bis 4 Achsen, je nach Einsatzzweck.
Hohe Geschwindigkeit
Der Hochgeschwindigkeits-Pick & Place-Betrieb trägt wesentlich zur höheren Produktivität bei. Zum Beispiel kann der YP220BX unter Betriebsbedingungen mit einer Nutzlast von 1 kg eine Gesamtzykluszeit von 0,45 Sekunden erreichen.
Kompakte Größe
Mit einer geringen Breite, z. B. 109 mm (YP220BX), ist es möglich, die Produktionslinie klein und einfach zu gestalten. Die bewegliche Armstruktur mit weniger Störbereich in der Peripherie trägt noch mehr zur Platzeinsparung bei.
Referenzbeispiel für den Vergleich von Roboter-Layouts
Der Vergleich des Platzbedarfs der YP-X-Reihe mit den kleinen kartesischen Robotern und SCARA-Robotern zeigt die Kompaktheit der YP-X-Reihe bei der Installation in einer Montagelinie.
Hohe Genauigkeit
Extrem hohe Geschwindigkeit und hohe Präzision von +/-0,02 mm (YP320X, YP320XR, YP330X, YP340X) sind gewährleistet.
Einfache Einrichtung
Dank des einzigartigen YAMAHA-Servosystems lassen sich die Einstellung des Stopp-Punktes und das Betriebsmuster einfach programmieren. Das komplette Absolutpositionssystem ist Standard, wodurch die Notwendigkeit einer Nullpunktrückführung entfällt.
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