Schnellere Zyklen mit weniger Schritten
Ein herkömmlicher Förderer kann ein Werkstück nicht von selbst präzise zum Stillstand bringen. Er bremst ab, stößt auf einen mechanischen Anschlag, und das Werkstück wird von der Linie auf einen Arbeitstisch gehoben, bevor es zurückgeführt wird. Der LCMR200 macht diese Schritte überflüssig. Jeder Schlitten wird von einem Linearmotor angetrieben und positioniert sich direkt, sodass die Bearbeitung auf dem Schlitten erfolgen kann, ohne dass das Werkstück irgendwohin umgeladen werden muss.
Integrierter Treiber und vereinfachte Verkabelung
Jedes LCMR200-Modul verfügt über einen eigenen, in das Gehäuse integrierten Motortreiber. Es ist kein separater Treiber erforderlich, der im Schaltschrank montiert werden muss, und die Module werden über ein einziges YQLink-Kabel an die YHX-Steuerung angeschlossen. Das Hinzufügen eines Moduls zur Anlage bedeutet lediglich das Hinzufügen eines Kabels und nicht den Einbau neuer Komponenten.
Feldbus-Integration in Ihre bestehende SPS
Der YHX-Controller wird über den Feldbus, der in Ihrer Anlage bereits zum Einsatz kommt, an die übergeordnete SPS angeschlossen. EtherCAT, PROFINET und EtherNet/IP werden für bis zu 64 Achsen unterstützt, CC-Link für bis zu 22. Dieselbe Steuerung steuert auch einachsige YAMAHA-Roboter sowie SCARA-Roboter an, sodass Transport und Handhabung über ein einziges System gesteuert werden können.
Umwälzeinheiten für die kontinuierliche Rückführung des Schiebers
In einer geschlossenen Anlage müssen die Schlitten zum Startpunkt zurückkehren. YAMAHA bietet zwei Standard-Umlaufeinheiten an: Die JGX16-H befördert einen Schlitten seitlich auf eine Rücklaufbahn, die parallel zur Arbeitsbahn verläuft, und die JGX16-V befördert ihn auf eine darunter liegende Rücklaufbahn, was Platz spart. Beide Geräte werden werkseitig justiert, sodass die Einheit vor Ort lediglich an der Endplatte montiert und eingespannt wird. Ein Linearmaß am Übergangsbereich korrigiert die Positionierung, wodurch die Genauigkeit auch dann stabil bleibt, wenn sich die Kugelumlaufspindel aufgrund von Wärme ausdehnt.
Der Umlaufabstand wird bei der Bestellung des Geräts festgelegt – 200 bis 1.350 mm für den horizontalen Umlauf und 300 bis 600 mm für den vertikalen Umlauf, in 50-mm-Schritten – und kann vor Ort nachträglich nicht mehr geändert werden. Durch Umkehrung der Seilabzugsrichtung an den Vor- und Rücklaufmodulen lässt sich der horizontale Abstand auf 200 mm verringern, wodurch sowohl der Rücklaufweg als auch der Platzbedarf verkürzt werden.
Verfahrvorrichtungen zum Verzweigen und Zurückziehen
Wenn ein Arbeitsschritt länger dauert als die übrigen, bestimmt er das Tempo der gesamten Anlage. Die JGX16-T-Verschiebeeinheit bewegt einen Schieber seitlich in eine zweite Reihe, sodass dieser Arbeitsschritt an zwei Stationen parallel ablaufen kann, während der Rest der Anlage seinen Rhythmus beibehält. Die Verzweigungsfunktion ist in zwei- und dreireihigen Ausführungen erhältlich.
Das gleiche Gerät kann einen Schieber auch aus der Produktionslinie herausziehen, anstatt ihn abzuzweigen. Ein Werkstück kann zur Stichprobenprüfung entnommen werden, oder ein Teil, das die Prüfung nicht bestanden hat, kann zu einer Nachbearbeitungsstation befördert und an derselben Stelle wieder in die Produktionslinie eingespeist werden, ohne die Produktion anzuhalten.
Schnellerer Anlauf mit dem YHX-Standardprofil
Der YHX-Controller wird mit einem Standardprofil ausgeliefert: einer Reihe vorgefertigter Befehle, die die übergeordnete SPS über den Feldbus abruft. Die Bewegungsabläufe für jeden Schieber müssen nicht von Grund auf neu programmiert werden, sodass der Großteil der Arbeit bei der Inbetriebnahme eher in der Konfiguration als in der Erstellung neuer Bewegungslogik besteht.
- Schieberegler werden durch direkte Wertbefehle oder Punkt-zu-Punkt-Bewegungen verschoben, ohne dass für jeden einzelnen eine Bewegungslogik geschrieben werden muss.
- Punkte können mit einem Handbediengerät hinzugefügt und angepasst werden.
- Der Servo kann für einen einzelnen Schieberegler unabhängig von den übrigen aktiviert werden.
- Alarminformationen werden an die Host-SPS weitergeleitet.
- Die Anlage wird über das eigene Kontaktplanprogramm der übergeordneten SPS gesteuert, sodass das bestehende Steuerungskonzept beibehalten wird.
Der Großteil des Aufwands bei der Inbetriebnahme entfällt daher auf die Layout- und Prozessplanung und nicht auf das Schreiben von Bewegungscode.
Einsatzbereiche des LCMR200
Das LCMR200 eignet sich für Fertigungslinien, auf denen Kleinteile nacheinander montiert und geprüft werden und bei denen Änderungen am Layout wahrscheinlich sind.
Kfz-Komponenten
Gehäuse, Steckverbinder und Sensoreinheiten werden nacheinander montiert und geprüft.
Batteriezellen und -module
Stapel-, Schweiß- und Prüfschritte, die in einem festen Takt ablaufen müssen.
Elektronikmontage
Kleine, leichte Bauteile mit engen Positionierungstoleranzen.
Medizinprodukte
Rückverfolgbare Montage, bei der jede Einheit denselben Weg durchläuft.
Ein weiterer Fall sind Produktionslinien, auf denen mehrere Produktvarianten verarbeitet werden. Da jeder Schieber einzeln angesteuert wird, können Schieber, die unterschiedliche Varianten transportieren, mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten fahren und an verschiedenen Stationen derselben Linie anhalten, ohne dass eine mechanische Umstellung erforderlich ist.
Technische Daten LCMR200
| Max. Geschwindigkeit | 2.500 mm/s |
| Max. Nutzlast | 30 kg (horizontal) / 5 kg (vertikal) |
| Wiederholgenauigkeit | ±0,005 mm (ein Schieber) |
| Max. Beschleunigung | 1,3 G (bei einer dynamischen Belastung von 1 kg) |
| Modullängen | 200 / 300 / 500 / 1.000 mm |
| Max. Gesamthub | 25,5 m (abhängig von der Systemkonfiguration) |
| Max. Anzahl der Schieberegler | 64 (abhängig von der Systemkonfiguration) |
| Rahmenquerschnitt | B 175 × H 109 mm (einschließlich Schieber) |
| Steuergerät | YHX (separate Stromversorgung erforderlich) |
| Feldbusse | EtherCAT, PROFINET, EtherNet/IP (bis zu 64 Achsen) , CC-Link (bis zu 22 Achsen) |
Häufig gestellte Fragen
Wie lang darf eine Zeile sein?
Bis zu 25,5 m Gesamthub und bis zu 64 Schlitten, je nach Systemkonfiguration. Module mit den Längen 200, 300, 500 und 1.000 mm werden kombiniert, um die von Ihnen benötigte Länge zu erreichen.
Funktioniert das mit unserer bestehenden SPS?
Ja. Der YHX-Controller lässt sich über EtherCAT, PROFINET oder EtherNet/IP für bis zu 64 Achsen und über CC-Link für bis zu 22 Achsen anschließen. Die Steuerung erfolgt über die Host-SPS.
Müssen die Schieberegler nach einem Stromausfall in ihre Ausgangsposition zurückkehren?
Nein. Die Position wird durch einen magnetischen Absolutwertgeber erfasst, sodass das System beim Hochfahren weiß, wo sich jeder Schieber befindet.
Wie präzise hält ein Schieberegler an?
Wiederholgenauigkeit von ±0,005 mm für einen einzelnen Schieber. Zwischen den einzelnen Schiebern beträgt die mechanische Toleranz ±30 µm, gemessen an den Passstiftbohrungen.
Kann die Strecke später verlängert werden?
Zur Änderung der Förderlänge können Module hinzugefügt werden. Der Förderabstand wird jedoch bereits bei der Bestellung der Fördereinheit festgelegt und kann vor Ort nicht mehr geändert werden; daher empfiehlt es sich, diese Entscheidung bereits in der Planungsphase zu treffen.
Kann es in einer reinen Umgebung eingesetzt werden?
Der Übertragungsbereich ist durch eine obere Abdeckung geschützt, die YAMAHA so konzipiert hat, dass Gegenstände, die während der Inbetriebnahme herunterfallen, nicht in das Innenleben des Geräts gelangen können. Bei Anforderungen in kontrollierten Umgebungen wenden Sie sich bitte an uns; wir werden die Spezifikationen dann mit dem Hersteller klären.
Verfügbarkeit und Support in Europa
Die Seika Sangyo GmbH liefert lineare Fördermodule der Marke YAMAHA aus Düsseldorf. Wir kümmern uns um Angebote, technische Fragen während der Planungsphase, Unterstützung bei der Inbetriebnahme sowie Ersatzteile für Kunden in ganz Deutschland, der Schweiz und auf dem gesamten europäischen Markt.
Bei der Anlagenplanung werden die meisten Entscheidungen getroffen: der Umlaufabstand, die Modullängen, die Anzahl der Schieber sowie die Einbindung der YHX-Steuerung in Ihr bestehendes Steuerungskonzept. Diese Punkte lassen sich vor der Bestellung leichter klären als danach; daher prüfen wir Ihren Anlagenplan gerne schon frühzeitig. Senden Sie uns eine Skizze oder eine Beschreibung des Prozesses, und wir werden Ihnen eine Konfiguration sowie ein Angebot unterbreiten.