Wichtigste Merkmale des mehrachsigen kartesischen Roboters von YAMAHA
Äußerst langlebige Führungsvorrichtung
Eine 4-reihige Bogenführungsschiene widersteht Fehlausrichtungen und Auskragungsbelastungen besser als eine herkömmliche 4-Punkt-Kontaktführung.
Zuverlässige, auf einem Resolver basierende Positionsbestimmung
Zur Positionserfassung wird ein Resolver verwendet, der weniger anfällig für Taubildung, Öleinfall oder Ausfälle elektronischer Bauteile ist als ein optischer Encoder.
Einfache Wartung
Der Motor und die Kugelumlaufspindel können einzeln ausgetauscht werden, selbst in der eingebauten Konstruktion.
Kosteneffiziente Konstruktion
Eine geringere Anzahl an Bauteilen senkt die Kosten bei gleichbleibender Leistung, auch bei Modellen mit absoluten Spezifikationen.
Leicht und kompakt
Eine kupplungslose Konstruktion aus eingebautem Motor und Kugelumlaufspindel reduziert den Totraum und den Platzbedarf.
Option „Doppelte Y-Achse“
Eine Konstruktion mit Nussrotation (NXY-W) ermöglicht die Durchführung von zwei Prozessen auf einer einzigen kompakten Einheit anstelle von zwei separaten Robotern.
Produktvariationen
Kabel Variationen
Kabelträger
Überpeitschen
Arm Variationen
Arm Typ
Y-Achsen-Schlitten. Größte Modellpalette für allgemeine Transfer- und Bestückungsanwendungen.
Typ mit beweglichem Arm
Beweglicher Y-Achsen-Arm. Eine alternative Ausführung ist bei den Modellen SXYx, MXYx und HXYx erhältlich.
Gantry Typ
Führungsschienenhalterung am Ende der Y-Achse. Höhere Tragfähigkeit für den Transport schwererer Teile über große Entfernungen.
Pfahl Typ
Vertikal verfahrbarer Y-Achsen-Schlitten. Geeignet für Bestückungsvorgänge mit Höhenänderungen
Typ XZ
Kombination aus der X-Achse für die horizontale Bewegung und der Z-Achse für die vertikale Bewegung. Geeignet für Anwendungen, bei denen lediglich horizontale und vertikale Bewegungen erforderlich sind.
Welle aufwärts/abwärts Typ
ZR-Achse integriert
Doppelte Y-Achse
