SCARA-Roboter (Selective Compliance Assembly Robot Arm) sind vielseitige Industriemaschinen mit 4 Freiheitsgraden, die sich ideal für schnelle, sich wiederholende Pick-and-Place-Aufgaben eignen. Sie werden in der Regel für den Transport von Bauteilen eingesetzt, eignen sich aber auch hervorragend für Anwendungen wie die Montage von elektrischen Leiterplatten (THT-Montage), Dosieren, Klemmen, Teilen und die Qualitätskontrolle nach der Inspektion. Zusätzlich kann eine Kamera auf dem SCARA-Arm montiert werden, um automatisch die genauen Aufnahme- und Ablagepositionen der gehandhabten Produkte zu bestimmen.
| Serie YK-XE | YK-XG-Serie | |
| Leistungsniveau | Geringe bis mittlere Produktivität
Kompaktes Design |
Hohe Produktivität
Robustes Design |
| Maximale Nutzlast | 1 kg bis 10 kg | 1 kg bis 50 kg |
| Armlänge | 400-710 mm | 120-1200 mm |
| Typ der Umlaufbahn | Nicht verfügbar | Verfügbar |
| Wandmontage Typ | Nicht verfügbar | Verfügbar |
| Umgekehrte Montageart | Nicht verfügbar | Verfügbar |
| Typ Reinraum | Verfügbar | Verfügbar |
| Staub-/ Tropfschutz | IP 65 | IP 65 |
| Tolerierbares Trägheitsmoment der R-Achse (kgm2) | YK400XE 0.05
YK510-710XE 0.3 |
Extra kleine Schrift 0.01
Medium Typ 0.30 Große Schrift 1.0 Sehr große Schrift 2.45 |
** Der Beschleunigungskoeffizient wird automatisch entsprechend den Einstellungen für das Spitzengewicht und das Trägheitsmoment der R-Achse festgelegt.
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