YK-X SCARA-Roboter

SCARA-Roboter (Selective Compliance Assembly Robot Arm) sind vielseitige Industriemaschinen mit 4 Freiheitsgraden, die sich ideal für schnelle, sich wiederholende Pick-and-Place-Aufgaben eignen. Sie werden in der Regel für den Transport von Bauteilen eingesetzt, eignen sich aber auch hervorragend für Anwendungen wie die Montage von elektrischen Leiterplatten (THT-Montage), Dosieren, Klemmen, Teilen und die Qualitätskontrolle nach der Inspektion. Zusätzlich kann eine Kamera auf dem SCARA-Arm montiert werden, um automatisch die genauen Aufnahme- und Ablagepositionen der gehandhabten Produkte zu bestimmen.

Nutzlast von 5 kg bis 50 kg
Bewährte mechanische Konstruktion für hohe Steifigkeit und hohe Genauigkeit bei der Bedienung
Wartungsfreies riemenloses Design mit Direct Drive Technology
Hohes zulässiges Trägheitsmoment der R-Achse für eine schnellere Zykluszeit
Design für verschiedene Arbeitsumgebungen - Wandmontage, inverse Montage, IP 65, Reinraumtypen sind verfügbar

Spezifikationen

Serie YK-XE YK-XG-Serie
Leistungsniveau Geringe bis mittlere Produktivität

Kompaktes Design

Hohe Produktivität

Robustes Design

Maximale Nutzlast 1 kg bis 10 kg 1 kg bis 50 kg
Armlänge 400-710 mm 120-1200 mm
Typ der Umlaufbahn Nicht verfügbar Verfügbar
Wandmontage Typ Nicht verfügbar Verfügbar
Umgekehrte Montageart Nicht verfügbar Verfügbar
Typ Reinraum Verfügbar Verfügbar
Staub-/ Tropfschutz IP 65 IP 65
Tolerierbares Trägheitsmoment der R-Achse (kgm2) YK400XE 0.05

YK510-710XE 0.3

Extra kleine Schrift 0.01

Medium Typ 0.30

Große Schrift 1.0

Sehr große Schrift 2.45

** Der Beschleunigungskoeffizient wird automatisch entsprechend den Einstellungen für das Spitzengewicht und das Trägheitsmoment der R-Achse festgelegt.

Hochgeschwindigkeits-Pick-and-Place mit iVY Vision System und Asycube

Downloads

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