DENSO Robotik-Funktionen für Industrieroboter im Überblick
Provider
Ein Anbieter ermöglicht die direkte Steuerung verschiedener Fabrikautomationsprodukte (Bildverarbeitungsgeräte, Sensoren, Hände usw.) mit PacScript (DENSO-Robotersprache).
Ein Anbieter ermöglicht die direkte Steuerung verschiedener Fabrikautomationsprodukte (Bildverarbeitungsgeräte, Sensoren, Hände usw.) mit PacScript (DENSO-Robotersprache).
Hochgenaue Pfadsteuerung
Diese Funktion verringert jede Abweichung des Pfades aufgrund einer Änderung der Geschwindigkeit, um die Pfadgenauigkeit bei der Bogenbewegung und der Interpolationsbewegung von Kurven zu verbessern.
Diese Funktion verringert jede Abweichung des Pfades aufgrund einer Änderung der Geschwindigkeit, um die Pfadgenauigkeit bei der Bogenbewegung und der Interpolationsbewegung von Kurven zu verbessern.
Command Slave
Roboter können mit SPS Sprachen (zb. Funktionsplan) angesteuert werden. Es werden Funktionsblöcke angeboten, die 107 Roboterbefehle bereitstellen.
Roboter können mit SPS Sprachen (zb. Funktionsplan) angesteuert werden. Es werden Funktionsblöcke angeboten, die 107 Roboterbefehle bereitstellen.
EtherCAT Slave motion
Ermöglicht die zentrale Generierung von Roboterpfaden von einem IPC mit installiertem EtherCAT Master.
Ermöglicht die zentrale Generierung von Roboterpfaden von einem IPC mit installiertem EtherCAT Master.
Optimale Geschwindigkeitseinstellung
Durch die Optimierung der Bewegungsgeschwindigkeit und der Beschleunigung entsprechend der Nutzlast an der Spitze des Roboterarms wird die Zykluszeit verkürzt.
Durch die Optimierung der Bewegungsgeschwindigkeit und der Beschleunigung entsprechend der Nutzlast an der Spitze des Roboterarms wird die Zykluszeit verkürzt.
Externes TCP
Die externe TCP-Funktion ermöglicht die Drehung um den Koordinatenursprung eines Werkstücks und gewährleistet so das einfache Einlernen des Roboters in Bezug auf das Objekt.
Die externe TCP-Funktion ermöglicht die Drehung um den Koordinatenursprung eines Werkstücks und gewährleistet so das einfache Einlernen des Roboters in Bezug auf das Objekt.
Virtual fence
Der virtuelle Zaun verhindert, dass der Roboter mit umliegenden Objekten kollidiert.
Der virtuelle Zaun verhindert, dass der Roboter mit umliegenden Objekten kollidiert.
Kollisionserkennung
Wenn der Roboter mit einem Objekt oder Werkstück kollidiert, erkennt diese Funktion die Kollision und bringt den Roboter zum Notstopp.
Wenn der Roboter mit einem Objekt oder Werkstück kollidiert, erkennt diese Funktion die Kollision und bringt den Roboter zum Notstopp.
Hochpräzisions-Kalibrierung
Die Hochpräzisions-Kalibrierung verbessert die Absolutgenauigkeit, um Unterschiede zwischen Robotern zu verringern, und mindert die für das einlernen erforderlichen Arbeitsstunden erheblich.
Die Hochpräzisions-Kalibrierung verbessert die Absolutgenauigkeit, um Unterschiede zwischen Robotern zu verringern, und mindert die für das einlernen erforderlichen Arbeitsstunden erheblich.
Spezifikation der Unterstützung für erweiterte Gelenke
Erweiterte Gelenke können über dieselbe Schnittstelle wie der Roboter gesteuert werden. Sie können einfach mit der Auto Gain Tuning-Funktion eingestellt werden.
Erweiterte Gelenke können über dieselbe Schnittstelle wie der Roboter gesteuert werden. Sie können einfach mit der Auto Gain Tuning-Funktion eingestellt werden.
Compliance-Kontrollfunktion mit Kraftsensor
Ständige Kontrolle einer Druckkraft an der Spitze der Roboterhand mittels Kraftsensor. Hiermit wird gewährleistet, dass die Druckkraft beim Montieren, Schleifen und anderen Arbeiten mit dieser Funktion dauerhaft überwacht wird.
Ständige Kontrolle einer Druckkraft an der Spitze der Roboterhand mittels Kraftsensor. Hiermit wird gewährleistet, dass die Druckkraft beim Montieren, Schleifen und anderen Arbeiten mit dieser Funktion dauerhaft überwacht wird.
Externe Achssteuerung
Durch Hinzufügen einer Erweiterungskarte (EtherCATErweiterungsachse) können Servomotoren mit verschiedenen Leistungen angesteuert werden.
Durch Hinzufügen einer Erweiterungskarte (EtherCATErweiterungsachse) können Servomotoren mit verschiedenen Leistungen angesteuert werden.
Erweiterte Gelenkverfolgung
Die gleichzeitige Steuerung des Förderbands und des Roboters ermöglicht eine hohe Führungsgenauigkeit.
Die gleichzeitige Steuerung des Förderbands und des Roboters ermöglicht eine hohe Führungsgenauigkeit.
Compliance-Kontrollfunktion
Die Compliance-Kontrollfunktion schützt Werkstücke und Greifer durch Einstellen der Druckkraft vor übermäßiger Belastung.
Die Compliance-Kontrollfunktion schützt Werkstücke und Greifer durch Einstellen der Druckkraft vor übermäßiger Belastung.
Motion Skip
Diese Funktion ermöglicht es dem Roboter, den Zielpunkt zu ändern, ohne den Betrieb im automatischen Modus zu stoppen.
Diese Funktion ermöglicht es dem Roboter, den Zielpunkt zu ändern, ohne den Betrieb im automatischen Modus zu stoppen.
Kreisförmige Nachverfolgung
Diese Funktion ermöglicht es dem Roboter, Werkstücke auf einem Bogenpfad zu verfolgen. Das Bedienen und Einrichten erfolgt einfach über die assistenzgesteuerte Benutzeroberfläche.
Diese Funktion ermöglicht es dem Roboter, Werkstücke auf einem Bogenpfad zu verfolgen. Das Bedienen und Einrichten erfolgt einfach über die assistenzgesteuerte Benutzeroberfläche.
Exclusive Steuerung
Diese Funktion kann verhindern, dass mehr als ein Roboter einen exklusiven Bereich betritt.
Diese Funktion kann verhindern, dass mehr als ein Roboter einen exklusiven Bereich betritt.
Singular Point Avoidance Function
Wenn der Roboter Punkte in der Nähe einer Singularität passiert, an denen sich die Haltung (Figur) des Roboters ändert, was eine lineare Interpolation erfordert, ermöglicht die Verwendung der Funktion die Vermeidung singulärer Punkte, sodass sich der Roboter reibungslos bewegt.
Wenn der Roboter Punkte in der Nähe einer Singularität passiert, an denen sich die Haltung (Figur) des Roboters ändert, was eine lineare Interpolation erfordert, ermöglicht die Verwendung der Funktion die Vermeidung singulärer Punkte, sodass sich der Roboter reibungslos bewegt.
b-CAP (Kommunikationsprotokoll)
Steuerung des Roboters durch direktes Senden von Bewegungsbefehlspaketen von einem PC, einer SPS oder einem anderen Gerät an den Roboter.
Steuerung des Roboters durch direktes Senden von Bewegungsbefehlspaketen von einem PC, einer SPS oder einem anderen Gerät an den Roboter.
Kooperative Steuerung
Mit zwei oder mehr Robotern können schwere und lange Lasten befördert und montiert werden.
Förderbandverfolgung
Durch die Werkstückverfolgung des Roboters können Werkstücke befördert und ausgerichtet werden, ohne das Förderband anhalten zu müssen.
Durch die Werkstückverfolgung des Roboters können Werkstücke befördert und ausgerichtet werden, ohne das Förderband anhalten zu müssen.