Kollaborativer Roboter COBOTTA – anywhere, anytime, always safe.
Mit nur 4 Kg Eigengewicht, seinem integrierten Controller sowie einem hochmodernen Sicherheitskonzept revolutioniert dieser Roboter die Art und Weise, wie Menschen und Maschinen zusammenarbeiten. Entwickelt, um mit menschlichen Bedienern in einer gemeinsamen Arbeitsumgebung zu interagieren, vereint er fortschrittliche Technologie mit einem starken Fokus auf Sicherheit. Dieser kollaborative Roboter ist nicht nur agil und präzise, sondern verfügt auch über eine umfassende Palette an Sicherheitsfunktionen, um eine sichere Arbeitsumgebung zu gewährleisten. Von Montageaufgaben bis hin zu komplexen Handhabungsvorgängen ist dieser Roboter der ideale Begleiter, um die Produktivität zu steigern und gleichzeitig das Wohlbefinden Ihrer Mitarbeiter zu gewährleisten. Erleben Sie die Zukunft der kollaborativen Robotik mit dieser kompakten und intelligenten Lösung.
Specs
| Modell | Cobotta |
| Armreichweite | 342.5 mm (TCP 385 mm) |
| Traglast | 0,5 kg (*0,7 kg bei nach unten gestellter 5. Achse) |
| Wiederholgenauigkeit | ± 0,05 mm |
| Gewicht inkl. Controller | 4 kg |
| Optionen | Eingebauter elektrischer Greifer (kraftgesteuert) Eingebauter elektrischer Vakuumgenerator / Vakuumgreifer Eingebaute A/F 2D Kamera |
Highlights
Einfacher Transport und Installation
z. B. Tisch oder Handwagen bzw. AGV/ mobiler Roboter
Keine zusätzliche Verkabelung zwischen Roboterarm und Controller
Vielfältige Einsatzmöglichkeiten – vom Erstanwender bis zum Roboterexperten
Individuelle Entwicklungsumgebung(Linux＋ROS)
Verwendbar mit allen TCP/IP Geräten
Direkte Teach Funktion
Die integrierte A/F-Kamera und der integrierte elektrische Greifer in Kombination mit den COBOTTA spezifieschen Standard-Programmier-Apps (Remote TP, COBOTTA World) ermöglichen die schnelle Erstellung neuer Anwendungen
Einfache Programmierung mit Tablet App COBOTTA World
Erstellung neue Programme in wenigen Minuten
Einlernen von COBOTTA durch das Bewegen und Auswahl der vor eingestellten Tasks
Robotergewicht mit eingebautem Controller: 4 kg
Geringer Platzbedarf: ca. 200cm²
Leicht zu transportieren
Externe Kommunikation: Ethernet TCP/ IP, 2 x USB, Field Network: EtherCAT, ProfiNET, EtherNet IP External I/ O: 20 Input/ 20 Output Ext. Communication: Ethernet TCP/ IP, 2 x USB, Field Network: EtherCAT, ProfiNET, EtherNet IP External I/ O: 20 Input/ 20 Output
Inherent sicheres Design – keine scharfen Kanten oder Klemmstellen
Funktionale Sicherheit – Drehzahl und Drehmoment Überwachung (Sensoren in 6 Achsen)
Leistungs- und Kraftbegrenzungskonzept nach ISO / TS15066 und ISO 10218-1
Sicherheitsgrad PL d / Kat. 3 (ISO 13849)
TÜV Rheinland Zertifizierung
Produkteigenschaften und Optionen
Der COBOTTA zeichnet sich durch sein geringes Eigengewicht von nur 4 kg aus und ist einfach zu transportieren. Er verfügt über einen integrierten Controller sowie ein umfassendes Sicherheitskonzept. Die Bedienung des COBOTTA ist dank der benutzerfreundlichen App „COBOTTA World“ leicht gemacht, die eine grafische Oberfläche bietet. Mit dieser App können typische Handhabungs- und Pick&Place-Aufgaben ganz einfach über ein Tablet erstellt werden. Der COBOTTA ist als offene Plattform konzipiert und kann flexibel in bestehende Systeme integriert werden.
Mit einer Traglastfähigkeit von bis zu 500 g (bis zu 700 g bei senkrechter oder nach unten gestellter 5. Achse) und seiner kompakten Bauweise eignet sich der COBOTTA besonders gut für Arbeiten in begrenzten Räumen und für die direkte Zusammenarbeit mit Menschen.
Mit einer Traglastfähigkeit von bis zu 500 g (bis zu 700 g bei senkrechter oder nach unten gestellter 5. Achse) und seiner kompakten Bauweise eignet sich der COBOTTA besonders gut für Arbeiten in begrenzten Räumen und für die direkte Zusammenarbeit mit Menschen.
Die Sicherheit bei der Zusammenarbeit mit Menschen hat eine zentrale Bedeutung. Beim COBOTTA wird sie durch ein inhärent sicheres Design und durch kontinuierliche Überwachung der Drehmomente und Geschwindigkeiten aller Achsen gewährleistet.
Selbst der elektrische Greifer und die integrierten Kameras am Roboterarm sind in das Sicherheitskonzept eingebunden. Dadurch können sowohl kraftgesteuerte Greifanwendungen als auch Bilderkennungsanwendungen (2D) schnell und einfach erstellt werden. Mit der zusätzlichen App „Remote TP“ können Experten auch komplexe Anwendungen mithilfe der DENSO-Roboterprogrammiersprache PacScript und einem virtuellen Roboter-Teach-Pendant erstellen.
Der COBOTTA ist in verschiedenen Ausführungen erhältlich, darunter eine Version mit Vakuumgreifer und einem Fieldbus-Adapter (ProfiNet, EtherCAT, Ethernet IP).
